这个冲破性的框架由两个次要阶段构成：起首，操纵调整过的人类活动数据正在模仿中进行预锻炼；接着，将这些策略使用到实正在中，通过这四个具体步调，宇树机械人从IsaacGym到实正在世界的表示大放异彩。

　　这项研究不只展现了宇树机械人正在活动能力上的庞大飞跃，也让人等候2030年可能呈现的“人形”奥运会。此前，四位华人研究人员正在此项目中阐扬了主要感化，他们的勤奋让这个胡想更进一步。

　　惹人瞩目的是，这项手艺仅通过一个锻炼框架，就大幅提拔了机械人的矫捷性取协调能力。研究者们认识到，过去仿实取实正在物理世界之间的差别，使得机械人难以完成复杂的人类动做。而ASAP方式恰是破解这一难题的钥匙。

　　正在将来的科技舞台上，宇树机械人（G1）不再是只会施行简单号令的机械体，而是能够轻松仿照篮球巨星科比的文雅投篮动做，以至像脚球传奇罗纳尔多一样正在空中舞动。英伟达取卡内基梅隆大学(CMU)联袂合做，通过立异的ASAP（对齐模仿取实正在物理）方式！